JR3000系列
■3軸
| 型號 | JR3203 | JR3303 | JR3403 | JR3503 | JR3603 | |
| 可動範圍 | X・Y軸(mm) | 200×200 | 300×320 | 400×400 | 510×510 | 510×620 |
| Z軸(mm) | 50 | 100 | 150 | |||
| 最大可搬重量 | 工件(kg) | 7 | 15 | |||
| 工具(kg) | 3.5 | 7 | ||||
| 最高速度*1 ＜PTP驅動＞ ( )為設定範圍 |
X・Y軸(mm/sec) | 700 (7～700) |
900 (9～900) |
|||
| Z軸(mm/sec) | 250 (2.5～250) |
400 (4～400) |
||||
| 最高速度*1 ＜CP驅動＞ ( )為設定範圍 |
X・Y・Z軸合成(mm/sec) | 600 (0.1～600) |
850 (0.1～850) |
|||
| 位置重複精度*2 | X軸(mm) | ±0.006 | ±0.007 | ±0.008 | ±0.008 | |
| Y軸(mm) | ±0.01 | |||||
| Z軸(mm) | ±0.008 | |||||
| 外形尺寸*3 []為雙臂型 |
W×D×H(mm) (電纜突起部分除外) |
323×387×554 | 560×535×659 | 584×631×807 [615×631×807] |
678×731×807 | 790×731×807 |
| 主體重量（kg）*3 []為雙臂型 |
20 | 35 | 42 [45] |
44 | 45 | |
■4軸
| 型號 | JR3204 | JR3304 | JR3404 | JR3504 | JR3604 | |
| 可動範圍 | X・Y軸(mm) | 200×200 | 300×320 | 400×400 | 510×510 | 510×620 |
| Z軸(mm) | 50 | 100 | 150 | |||
| R軸( °) | ±360 | |||||
| 最大可搬重量 | 工件(kg) | 7 | 15 | |||
| 工具(kg) | 3.5 | 7 | ||||
| 最高速度*1 ＜PTP驅動＞ ( )為設定範圍 |
X・Y軸(mm/sec) | 700 （7～700） |
900 （9～900） |
|||
| Z軸(mm/sec) | 250 （2.5～250） |
400 （4～400） |
||||
| R軸(°/sec) | 600 （6～600） |
900 （8～900） |
||||
| 最高速度*1 ＜CP驅動＞ ( )為設定範圍 |
X・Y・Z軸合成(mm/sec) | 600 (0.1～600) |
850 (0.1～850) |
|||
| 容許慣性力矩（kg・cm2） | 65 | 90 | ||||
| 位置重複精度*2 | X軸・Y軸(mm) | ±0.01 | ||||
| Z軸(mm) | ±0.01 | |||||
| R軸( °) | ±0.008 | |||||
| 外形尺寸*3 []為雙臂型 |
W×D×H(mm) (電纜突起部分除外) |
323×387×676 | 560×535×844 | 584×631×894 [615×631×894] |
678×731×894 | 790×731×894 |
| 主體重量（kg）*3 []為雙臂型 |
22 | 38 | 46 [49] |
47 | 48 | |
*1 設置為最大可搬重量時，無法達到最高速度。
*2 位置重複精度不代表能保證達到絕對精度。
*3 選配件式樣中的外形尺寸和本體重量會有所變化。詳情請諮詢。
通用規格
| 驅動方式 | 5相脈衝馬達驅動（可選配件附帶編碼器） | |
|---|---|---|
| 控制方式 | PTP（Point to Point）控制、CP（Continuous Path）控制 | |
| 補償功能 | 3D直線補償、3D圓弧補償 | |
| 位置輸入方式 | 移動位置教導方式(JOG) / 數值輸入方式(MDI) | |
| 教導系統 |
|
|
| 教導器的顯示 | 顯示單位 | mm/inch |
| 顯示語言 | 可在日語、英語、法語、西班牙語、義大利語、德語、韓語、中文（繁體字・簡體字）、捷克語和越南語之間切換語言顯示 | |
| 程式數量 | 999項程式 | |
| 點存儲容量 | 最大32,000點*4 | |
| 簡單的PLC功能 | 最多100個程式、最多1000個步驟／程式 | |
| 外部輸入輸出 | I/O-SYS*5*9 | 輸入16點／輸出16點 |
| I/O-1*5*8*9 （選購） |
輸入8點／輸出8點 (包含Relay輸出的4點） | |
| I/O-S | 連接比如光閘等安全裝置時使用 | |
| I/O-MT*8 （選購） |
補助軸（脈衝列輸入電機*12）控制用 可控制2軸 |
|
| 現場總線 （選購） |
CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen可選購 | |
| COM1 | RS-232C、外部機器控制用、COM命令 | |
| COM2、COM3 （選購） |
RS-232C、外部機器控制用 | |
| MEMORY | 用於USB記憶體的連接
|
|
| LAN*7 | 使用Ethernet來連接電腦
|
|
| TPU | 教導器（選購）連接專用 | |
| SWITCHBOX*6 | 開關盒連接專用 | |
| I/O用内蔵電源 （選購） | DC24V 額定2.1A | |
| 電源*10 | AC100～120V/AC200～250V（單相） | |
| 消耗電力 | 200W | |
| 工作環境 | 環境溫度 | 0～40℃ |
| 相對濕度 | 20～90％（無結露） | |
| 選擇開關*11 | 點膠規格中為調試開關 | |
*4 因記憶體共用的關係，當設定的點屬性資料，點作業資料以及PLC程式資料增加時，點資料的記憶數將會減少。
*5 於使用內部電源時，需要有用於I/O的內置電源（選購品）。
*6 僅操作部B規格或C規格有。操作部A規格則無。
*7 乙太網連接為10BASE-T/100BASE-T。
*8 JR3200機種僅能在I/O-1跟I/O-MT當中選擇一種作為選購品進行購買。
*9 I/O有「PNP規格」、「NPN規格」兩種。
*10 JR3200機種沒有Outlet。
*11 操作部B規格或C規格時，選購品開關會追加到開關盒中。
*12 請客戶自行準備控制電源、脈衝電機、脈衝驅動器。
- 本體的各軸係以單品形式出貨，由客戶自己組裝。
- 我們也可以提供表中未列明的規格，有關詳情請聯繫本公司。
- 關於選配件的樣式，僅在訂貨時可接受指定。
- 可對應CE規格。
- 本公司可能不經預告而對規格進行變更。
標配附屬品
| 通用 | 電源線、使用說明書（CD-ROM） |
|---|
選購件
| 通用 | I/O-SYS線 I/O-1線 PC軟體：JR C-PointsⅡ (對應 Windows® 10, Windows® 11) 教導器
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|---|---|
| 操作部規格B | 開關盒
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| 操作部規格C | 簡易開關盒
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