JR4000系列
主要特性
-
提高最大速度和加速度
JR4300以上的型號機台、最大速度可達1000mm/sec、最大加速度可達3400mm/sec2。
以業界領先的速度，縮短了作業時間。
-
設置安裝槽
在Y軸部分的上面和後面，提供了用於安裝設備的凹槽。
也可乾淨利落地整理配線等。
-
可選安全回路（選購品）
除了符合安全類別1和性能等級PL=c的常規安全回路構造規格外，還建構了外部安全回路（包括馬達電源切斷繼電器），以便處理應對危險工作和危險設備（選購品）。也能對應安全類別 3 和性能等級 PL=d。
-
控制最多4軸+2個外部馬達：輔助軸功能（選購品）
機械可臂可將「脈衝串輸入型」輸入給步進馬達或伺服馬達，設備最多可連接2台。
兩種控制模式+編碼器輸入功能，支援多種應用。
① 點模式 與機械手臂的X・Y・Z・R軸聯動的動作。
『範例 - 將4軸點膠機轉換為6軸』
為了改變注射器角度和工件角度，透過為每個軸添加一個軸，也可以透過在圓柱形工件的外周上鑽孔的側面，設定角度來進行點膠。
② 獨立模式 與機械手臂的X・Y・Z軸獨立的動作。
『範例 - 邊移動傳送帶邊進行機械手臂作業』
由於點的座標、動作各自獨立，因此可在輸送帶移動的同時，機械手臂邊進行點膠及鎖固螺釘等作業。
③ 編碼器輸入 透過從外部獲取編碼器數值，可對旋轉量進行監視、判定控制 。 -
鏡頭系統
透過AS200位置補正鏡頭（選購件），即使工件發生移動也可以補正位置，從而實現準確的作業。
機械手臂和鏡頭都可以使用車樂美的PC軟體「JR C-Points III」輕鬆設定，因此無需使用鏡頭專用軟體。
自動校準
鏡頭位置補正
-
現場總線功能的進化
除了可以與以前的型號一起使用訊號控制和點操作數據交換外，還增加了「現場總線寄存器輸出功能」，可以不斷輸出指定類型的資料。因此，無需進行復雜的設定，即可隨時從PLC讀取所需數據。 -
點作業、定制功能的擴充
即使是不含在預設的點位類型中，也可通過點位作業進行自由編程。
與先前的型號相比，增加了可用命令和內建功能的數量，也擴充了可自訂的功能。
※其他簡單教導、針頭校正器功能等優點也延續了JR3000系列。
PC軟體 “JR C-Points III” （選購）
PC軟體「JR C-PointsⅢ」是Janome獨創的互動式程式輸入系統，可讓您在電腦上進行新建、編輯、儲存資料和自訂資料。
透過圖形化顯示操作點的座標，可清楚的掌握程序內容，並且還支援CAD資料的座標轉換。此外，也可以在樹狀圖中方便地檢查和編輯設定參數。
可將「JRC-PointsII」的導數據轉換爲「JPC-PointsⅢ」用數據後使用。
① 功能控制區
點選各個選項，可顯示功能按鈕和設定項目。
② 圖形編輯視圖
支援3D顯示的圖形編輯區。可以使用3D視圖進行視覺教學。
③ 點資料編輯視圖
可以直接編輯所點選資料列的點類型、座標位置和點位作業等要素 。
④ JOG視圖
透過連接JR4000主機，可以直接從PC去執行JOG操作。
點位圖形功能的大幅進化
支援3DCAD資料讀取
支援3DCAD資料的讀取，根據讀取的數據自動生成教導點，大幅縮短教導工時。
加裝了新的點類型「平滑曲線驅動」，可以處理複雜的工件形狀。
可輕鬆調整已登錄點座標
點位座標在圖形上可輕鬆進行偏移、放大或縮小。
可根據實際機器，輕鬆調節座標。
快速指南
根據PC軟體上顯示的「快速指南」，選擇項目或功能後，將顯示其說明。不需要使用說明書來檢查功能。
支援平板電腦
可以在一般PC和平板電腦之間切換使用者介面。
即使環境不同的清況下，也能舒適地作業。
※使用平板電腦時，為了安全起見，請使用Safety Commander。
※Safety Commander 是 IDEC公司的商標/註冊商標。
個別差調整用 座標變換功能
在多個機體進行相同作業時，能將每個機體的個體差異應用於座標數據，變更至與寫入機體相符座標的功能。省去了微調所需的工時，提高了水平展開的效率。
操作鎖定功能
可以從具有管理員權限的Windows帳戶中設定密碼，並鎖定其他帳戶的資料保存和寫入。
可對應應用程式
備用螺絲鎖付、點膠的專用軟體。
螺絲鎖付
通過螺絲鎖付專用的應用軟體，教導只要設定螺絲長度、間距、螺絲刀轉數等螺絲鎖付條件，後指定鎖付位置即可。
- 不僅是螺絲鎖付，也易於進行螺紋鬆解、預鎖付等。
（螺絲的鬆解需要通過電動螺絲起子進行處理） - 鎖付錯誤檢測功能
也具有螺絲浮起和螺絲空轉時的錯誤檢測功能、送料器中無螺絲時的自動停止功能等便利性功能。
應用實例
已安裝螺絲鎖付組件、螺絲供給機的範例
點膠規格
只需通過設置作業位置的點膠、線點鎖付各種線點條件，即可方便地編制作業程式。
-
全面點膠功能
僅需較少的矩形2點，圓形3點，可像畫圖一樣進行全面點膠的便利性功能 -
清除功能
於原點待機時，可以進行週期性反復調節的「自動調試」。另外，可在選配件中追加在需要的時間點使點膠劑噴吐的「調試開關」。 - 缺陷防止
可設定等待時間，以防止線條點膠開始時的缺陷和線條點膠結束時的點膠劑飛濺。
應用實例
已安裝供料器的範例
