型號	JR4203	JR4204	JR4303	JR4304	JR4403	JR4404	JR4503	JR4504	JR4603	JR4604
X軸・Y軸動作範圍(mm)	200x200		300x320		400x400		510x510		510x620
軸数	3	4	3	4	3	4	3	4	3	4
編碼器	E：有／N：無
操作部規格	※JR4200範例 A: 開關安裝規格　　B: 開關盒規格　　C: 客製化開關盒格
電源規格	0: 100-120/200-240V 50/60Hz (無 Outlet) 1: 100-120V 50/60Hz (有 Outlet 100V)*1 2: 200-240V 50/60Hz (有 Outlet 200V)*1
可選
現場總線追加 （CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET)	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
I/O-SYS追加 （輸入16点/輸出16点）	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
I/O-1追加 （輸入16点/輸出14点）	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
I/O-MT追加 （補助軸功能）	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
ENC-IN追加 ＊2 （外部編碼器數值的輸入用）	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
I/O-S ＊3 （用於連鎖裝置連接）	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
I/O-S2 ＊3 （用於連鎖裝置連接）	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
背面LAN端口	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
雙臂型	-	-	標準	標準	〇	〇	-	-	-	-
柱高 （變更開放高度）	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
選購品開關＊4	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
I/O用內置電源追加 （DC24V 額定2.1A）	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
COM1・2・3＊2追加 （外部機器控制用）	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
喷射器 （用於螺紋緊固的吸氣）	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇

^*1 JR4200、CE對應、I/O-S2追加型無插座。
^*2 ENC-IN連接器和COM3連接器僅可追加其中一個。
^*3 I/O-S 、 I/O-S2只能追加其中一個。
^*4 對於開關盒規格B型和C型的情況下，選購品有追加了功能開關。