JR4000系列
■ 3 軸
| 型號 | JR4203 | JR4303 | JR4403 | JR4503 | JR4603 | |
| 可動範圍 | X・Y軸(mm) | 200x200 | 300x320 | 400x400 | 510x510 | 510x620 |
| Z軸(mm) | 50 | 100 | 150 | |||
| 最大可搬重量 | 工件(kg) | 7 | 15 | |||
| 工具(kg) | 3.5 | 7 | ||||
| 最高速度*1 ＜PTP驅動＞ ( )為設定範圍 |
X・Y軸(mm/sec) | 700 (7～700) |
1000 (10～1000) |
|||
| Z軸(mm/sec) | 250 (2.5～250) |
400 (4～400) |
||||
| 最高速度*1 ＜CP驅動＞ ( )為設定範圍 |
X・Y・Z軸合成(mm/sec) | 600 (0.1～600) |
850 (0.1～850) |
|||
| 位置重複精度*2 | X軸(mm) | ±0.006 | ±0.007 | ±0.008 | ±0.008 | |
| Y軸(mm) | ±0.01 | |||||
| Z軸(mm) | ±0.008 | |||||
| 外形尺寸*3 []為雙臂型 |
W×D×H(mm) (電纜突起部分除外) |
323x389x554 | 560x535x659 | 584x630x807 [615×631×807] |
678x730x807 | 790x730x807 |
| 主體重量(kg)*3 []為雙臂型 |
20 | 36 | 42 [45] |
45 | 46 | |
■ 4軸
| 型號 | JR4204 | JR4304 | JR4404 | JR4504 | JR4604 | |
| 可動範圍 | X・Y軸(mm) | 200x200 | 300x320 | 400x400 | 510x510 | 510x620 |
| Z軸(mm) | 50 | 100 | 150 | |||
| R軸(°) | ±360 | |||||
| 最大可搬重量 | 工件(kg) | 7 | 15 | |||
| 工具(kg) | 3.5 | 7 | ||||
| 最高速度*1 ＜PTP驅動＞ ( )為設定範圍 |
X・Y軸(mm/sec) | 700 (7～700) |
1000 (10～1000) |
|||
| Z軸(mm/sec) | 250 (2.5～250) |
400 (4～400) |
||||
| R軸(°/sec) | 600 (6～600) |
900 (9～900) |
||||
| 最高速度*1 ＜CP驅動＞ ( )為設定範圍 |
X・Y・Z軸合成(mm/sec) | 600 (0.1～600) |
850 (0.1～850) |
|||
| 容許慣性力矩 (kg･cm2) | 65 | 90 | ||||
| 位置重複精度*2 | X軸・Y軸(mm) | ±0.01 | ||||
| Z軸(mm) | ±0.01 | |||||
| R軸(°) | ±0.008 | |||||
| 外形尺寸*3 []為雙臂型 |
W×D×H(mm) (電纜突起部分除外) |
323x387x676 | 560x535x844 | 584x630x894 [615×630×894] |
678x730x894 | 790x730x894 |
| 主體重量(kg)*3 []為雙臂型 |
22 | 39 | 46 [49] |
49 | 50 | |
*1 最大速度根據條件而變化。請留意設定最大有效載荷時，將無法達到最大速度。
*2 位置重複精度不代表能保證達到絕對精度。
*3 選配件式樣中的外形尺寸和本體重量會有所變化。詳情請諮詢。
通用規格
| 驅動方式 | 5相脈衝馬達驅動（可選配件附帶編碼器） | |
|---|---|---|
| 控制方式 | PTP（Point to Point）控制、CP（Continuous Path）控制 | |
| 補償功能 | 3D直線補償、3D圓弧補償和平滑曲線補正 | |
| 位置輸入方式 | 移動位置教導方式(JOG) / 數值輸入方式(MDI) | |
| 教導系統 |
|
|
| 切換顯示語言 | 可在日語、英語、法語、西班牙語、義大利語、德語、韓語、中文（繁體字・簡體字）、捷克語和越南語 | |
| 程式數量 | 999項程式 | |
| 點存儲容量 | 最大32,000點*4 | |
| 簡單的PLC功能 | 最多100個程式、最多1000個步驟／程式 | |
| 外部輸入輸出 | I/O-SYS*5 (選購) |
輸入16點／輸出16點 |
| I/O-1*5 (選購) |
輸入16點／輸出14點 (包含Relay輸出的2點） | |
| I/O-S*6 (選購) |
連接比如光閘等安全裝置時使用。 ①I/O-S1：標準安全回路 ②I/O-S2：二重化安全回路 |
|
| I/O-MT (選購) |
補助軸（脈衝列輸入電機*7控制用 可控制2軸 |
|
| 現場總線 (選購) | CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET | |
| COM1 (選購) |
RS-232C、外部機器控制用、COM命令 | |
| COM2、COM3 *8 (選購) |
RS-232C、外部機器控制用 | |
| LAN*9 | 使用Ethernet來連接電腦
|
|
| ENC-IN*8 (optional) |
用於輸入外部編碼器值 | |
| TPU | 教導器（選購）連接專用 | |
| SWITCHBOX*10 | 開關盒連接專用 | |
| I/O用内蔵電源（選購） | DC24V 額定2.1A | |
| 電源 | AC100～120V/AC200～250V（單相） 50/60Hz | |
| 消耗電力 | 200W | |
| 工作環境 | 環境溫度 | 0～40℃ |
| 相對濕度 | 20～90% (無結露) | |
*4 因記憶體共用的關係，當設定的點屬性資料，點作業資料以及PLC程式資料增加時，點資料的記憶數將會減少。
*5 I/O有「PNP規格」、「NPN規格」兩種。
*6 I/O-S2不包括可動範圍為200mm行程的機型。
*7 請客戶自行準備控制電源、脈衝電機、脈衝驅動器。
*8 只能新增COM3或 ENC-IN其中一個。
*9 乙太網連接為10BASE-T/100BASE-T。
*10 僅限定B規格使用。
- 關於選配件的樣式，僅在訂貨時可接受指定。
- 也提供可應對CE標誌的型號。
- 本公司可能不經預告而對規格進行變更。
標配附屬品
| 通用 | 電源線 |
|---|
選購件
| 通用 |
PC軟體：JR C-PointsⅡ (對應 Windows®10 64bit, Windows®11) 可以在日語和英語之間做切換。 I/O-SYS連接器 I/O-SYS線 (2m/3m/5m) I/O-SYS端子台 (0.5m/2m) I/O-1連接器 I/O-1線 (2m/3m/5m) I/O-1端子台 (0.5m/2m) I/O-MT連接器 I/O-MT線 (0.5m/1m/3m/5m/10m) ENC-IN連接器 位置補正鏡頭AS200 針頭調節器 纜線固定（限定標準規格、點膠規格） 教導器 (2m/3m/5m)
|
|---|---|
| 操作部規格B: | 開關盒(2m/3m/5m)
|
